Professeur d’histoire de la philosophie à l’ENS de Lyon et directeur de l’UMR 5037 (Institut d’histoire de la pensée classique - CERPHI).
Spécialiste de Spinoza, de Hobbes, de la thématique des passions, de l’utopie, il a notamment publié Le récit utopique. Droit naturel et roman de l’Etat, PUF, 1982 ; L’expérience et l’Eternité. Recherches sur la constitution du système spinoziste, PUF, 1994 ; Spinoza et le spinozisme, coll. « Que sais-je ? », PUF, 2003
et, en collaboration, dirigé plusieurs ouvrages, dont Les passions antiques et médiévales, PUF, 2003 (avec B. Besnier et L. Renault) ; Matérialisme et passions, ENS Editions, 2004 (avec A. Thomson) ; Spinoza au XIXe siècle, Publications de la Sorbonne, 2008 (avec A. Tosel et J. Salem).
Il dirige la nouvelle édition internationale des Oeuvres complètes de Spinoza. Il est membre du CA de la Société française d’étude du XVIIe siècle ainsi que du comité de rédaction de la revue Archives de Philosophie et de la revue électronique Astérion.
